门座式起重机

        门座式起重机应用于港口、码头，通过换装集装箱吊具、抓斗、吊钩不同的工装，进行集装箱、散料、重件的卸货与装货。
       四连杆门座式起重机采用水平变幅结构形式，设计目的是在变幅时将吊钩的水平始终保持在完全相同的高度。动臂上下运动，使吊钩从起重机底座向内和向外移动。当要极其小心地移动接近地面的负载时，水平变幅是一项至关重要的能力，例如在造船或建筑中。现代起重机现在采用带有附加“马头”部分的固定水平吊臂。在这种情况下，枢轴的相互关联作用足以维持水平。